「Salesforce で関連レコードの有無を確認したいとき、レポートで確認できるよ！」とヘルプにもありますが、レポートに慣れている人じゃないとわかりにくいかも？と思いましたので、詳細を書いてみます。

特定期間内に活動期日のない取引先がわかるレポート

ヘルプのこちらのページに作成方法が記載されています。
◇ Salesforce ＞ヘルプ＞ナレッジ＞特定期間内に活動期日のない取引先に関するレポート

説明
活動の有無を問わない取引先カスタムレポートタイプを作成し、活動オブジェクトの [期日] 項目を含めることで、特定の期間に活動期日のない取引先を表示するレポートを作成します。

解決策
上記のカスタムレポートタイプを作成し、設定する方法 :

1. 関連する活動の有無を問わない取引先カスタムレポートタイプを作成します。　
・　主オブジェクト : 取引先、　関連オブジェクト : 活動
・　関連する活動 (B) の有無を問わない

2. 作成したカスタムレポートタイプを使用して新規レポートを作成します。
3. 取引先および活動レコードに対し、任意の条件を追加します。
4. 活動オブジェクトの [期日] 項目のフィルタを追加します。

リレーションのある2つのオブジェクトで、子レコードのない親レコードを抽出したレポートを作りたいのですが、ヘルプの内容では重要なポイントの一つめ「レポートタイプ」については教えてくれているものの、もう一つのポイントである「条件の設定」があっさりめのため、ちょっと手間取ってしまいました。

実際の手順を画面付きでご説明します。

やりたいこと

「日付が過去60日以内に設定されている活動」がない「取引先」をレポートで確認したい。

関連する活動の有無を問わない取引先カスタムレポートタイプを作成

まずはレポートタイプを用意しましょう。すでに作成済みの場合は新しく作らなくても大丈夫です。

1.［設定＞ホーム＞機能設定＞分析＞レポート＆ダッシュボード＞レポートタイプ］の画面を開き、【新規カスタムレポートタイプ】をクリックします。

2.「ステップ1．カスタムレポートタイプの定義」で、各項目を設定し、【次へ】をクリックします。
主オブジェクト：「取引先」
レポートタイプの表示ラベル：「活動の有無を問わない取引先」
後からみてもわかりやすいように設定します。
レポートタイプ名：組織のAPI参照名の命名ルールに則って設定します。
説明：「活動の有無を問わない取引先」
後から見てもわかりやすいよう、表示ラベルの情報を補うように使います。
カテゴリに格納：レポートタイプが迷子に奈良によう、カテゴリを設定します。今回は「活動」としていますが、必ずしも「活動」に設定する必要はありません。
リリース：一般ユーザに使用させたくない場合は、「開発中」を選択します。